Cette expression semble être née vers la
fin du XVe siècle où l'on disait "ne savoir de quel pié danser". On a
ensuite employé au début du siècle suivant "ne savoir de quel pié
aller". La forme actuelle a été adoptée à la même époque, et
l'expression signifie que l'on ne sait pas quel comportement adopter
vis-à-vis de quelqu'un.
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